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Titel
3
Copyright / Impressum
4
Vorwort zur zweiten Auflage
5
Inhaltsverzeichnis
7
1 Einleitung
11
1.1 Begriffsdefinitionen
11
1.2 Beteiligte Fachgebiete der Automatisierungstechnik
12
1.3 Einsatzgebiete für Automatisierungssysteme
15
1.4 Marktzahlen für die Automatisierungstechnik
16
1.5 Lernziele des Buches
17
2 Sensoren
19
2.1 Analoge Sensoren
19
2.2 Binäre Sensoren
22
3 Aktoren
25
3.1 Ventile
25
3.2 Elektromotor
29
4 Steuerungen
35
4.1 Einleitung
35
4.2 Grundsätzliches zu Steuerungen
37
4.3 Grundsätzliches zur Funktionsweise einesAutomatisierungsrechners
39
4.4 Die Programmiernorm EN 61 131-3
41
4.5 Verknüpfungsfunktionen
49
4.6 Verknüpfungssteuerungen
60
4.7 Ablaufsteuerungen
71
4.8 Zusammenhänge zwischen Ablaufsteuerungen, Petrinetzenund Automaten
91
4.9 Rezeptsteuerungen
97
5 Automatisierungskomponenten
107
5.1 CPU
107
5.2 Analoge Ausgangskarten
110
5.3 Analoge Eingangskarten
116
5.4 Binäre Ausgangskarten
120
5.5 Binäre Eingangskarten
121
5.6 Feldbusse und Netzwerke
121
6 Praktische Regelungstechnik
195
6.1 PID-Regelalgorithmus
195
6.2 Programmtechnische Realisierung des PID-Algorithmus
203
6.3 Experimentelle PID-Reglereinstellung
212
7 Beispiele für übergeordnete Anforderungenan die Automatisierungskomponenten
225
7.1 Maschinensicherheit
227
7.2 Sicherheit in verfahrenstechnischen Anlagen
304
7.3 Explosionsschutz
319
7.4 IP-Schutzarten
334
Projektierung
335
8.1 Projektdurchführung
335
8.2 Darstellung von Automatisierungsinformationen in R&IFließbildernnach EN 62 424
343
8.3 Betriebsmittelkennzeichnung nach EN 81 346
353
Anhang
357
Stichwortverzeichnis
415
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