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SPS-Aufbaukurs mit SIMATIC S7
von: Jürgen Kaftan
Vogel Communications Group GmbH & Co. KG, 2014
ISBN: 9783834361875 , 533 Seiten
3. Auflage
Format: PDF, OL
Kopierschutz: Wasserzeichen
Titel
3
Copyright / Impressum
4
Vorwort
5
Inhaltsverzeichnis
7
1 Einleitung
11
1.1 Symbolische Adressierung
11
1.2 Symboltabelle
12
1.3 Praktisches Beispiel mit symbolischer Programmierung:Zählen von Fässern
13
2 Variable beobachten und steuern
19
2.1 Anlegen einer Variablentabelle (VAT)
19
2.2 Variablentabelle speichern
21
2.3 Variable beobachten
23
2.4 Triggerbedingungen
23
2.5 Variable steuern
23
2.6 Variable forcen
25
3 Praktisches Beispiel zur symbolischenAdressierung
27
3.1 Saalverdunkelung
27
4 Projekte archivieren und dearchivieren
37
4.1 Projekt archivieren
37
4.2 Projekt dearchivieren
38
5 Zeiten
41
5.1 Zeitwertvorgabe
41
5.2 Zeitwert
41
5.3 Übersicht der Zeitstufen
42
5.4 Zeit freigeben (FR)
45
5.5 Zeitvorgabe außerhalb der SPS
45
5.6 Übung mit Zeiten
46
6 Zähler
57
6.1 Erläuterung zu den Steuereingängen und Steuerausgängen
57
6.2 Beispiel in AWL:
60
6.3 Zähler mit Zahlenvorgabe außerhalb der SPS
61
7 Taktgenerator
69
7.1 Realisierung des Taktgenerators mit 2 SI-Zeiten
70
7.2 Taktgeber mit 8 verschiedenen Frequenzen: Variante 1
71
7.3 Taktgeber mit Teilung der Frequenzen: Variante 2
71
8 Codebausteine
73
8.1 Erläuterung zur Variablen-Deklarationstabelle
73
8.2 Variablendeklaration
74
8.3 Anweisungsteil
74
8.4 Bausteineigenschaften
74
8.5 Aufbau der Variablen-Deklarationstabelle
74
8.6 Programmieren einer digitalen Schaltung mitVariablen-Deklarationstabelle (T-Flip-Flop)
75
9 Praktische Beispiele mit Codebausteinen
83
9.1 Schalten von 3 Motoren
83
9.2 Überwachung von 4 Maschinen
94
9.3 Stern-Dreieck-Anlassen von Drehstrommotoren mitBlindleistungskompensation (Kondensator unabhängigvon der Motorwicklung)
105
9.4 Überwachung eines Schiffes mit Dieselantrieb
122
9.5 Polumschaltbarer Drehstrommotor
132
9.6 Wellenbruch
139
10 Datenbausteine
153
10.1 Globaldatenbausteine
153
10.2 Instanzdatenbausteine
154
10.3 Datentyp UDT
154
10.4 Temporäre Variable
155
10.5 Statische Variable
155
10.6 Programmierung
155
10.7 Programmierung «Ablegen undAbfragen von Wassermengen» mit Globaldatenbausteinen
156
10.8 Datenbaustein anlegen
156
10.9 Mit dem Befehl «MOVE»Anfangswerte in den Datenbaustein kopieren
161
10.10 Programm testen
163
11 Funktionsbausteine
165
11.1 Gegenüberstellung FB und FC
165
11.2 Übung mit Instanzdatenbaustein
166
11.3 Funktionsbaustein (FB) anlegen
167
11.4 Programm testen
170
12 Praktische Übungen mit Datenbausteinen
179
12.1 Verpackungstisch
179
12.2 Abfüllanlage 1
193
12.3 Abfüllanlage 2
214
12.4 Presse
244
12.5 Sortieranlage farbiger Kisten
267
13 Zahlendarstellung
291
13.1 Ganzzahl 16 Bit (INT), Dezimalzahl
291
13.2 Ganzzahl 32 Bit (DINT) Dezimalzahl
291
13.3 Gleitpunktzahl 32 Bit (REAL)
292
14 Rechnen mit Festpunkt- undGleitpunktzahlen
293
14.1 Rechnen mit Festpunktzahl 16 Bit (INT)
293
14.2 Rechnen mit Festpunktzahl 32 Bit (DINT)
294
14.3 Rechnen mit Gleitpunktzahl 32 Bit (REAL)
296
14.4 Weitere Operationen mit Gleitpunktzahl 32 Bit (REAL)
297
15 Programmierbeispiele mit Arithmetik
301
15.1 Berechnung eines Ohmschen Widerstandes
301
15.2 Periodische Drehzahlmessung eines Wasserrades
304
16 Schrittmotorsteuerung fürPositionieraufgaben
315
16.1 Erläuterung
315
16.2 Praktisches Beispiel
316
17 Tafelschere mit Positionierungdes Anschlags
339
17.1 Erläuterung
339
17.2 Winkelschrittgeber
340
17.3 Programmierung
340
18 Grundbegriffe der Regelungstechnik
389
18.1 Einteilung der Regler
390
18.2 2-Punkt-Regler
391
19 Analogwertverarbeitung
393
19.1 Analogwerte einlesen und ausgeben
394
19.2 Analogwertdarstellung für die Analogwertausgängeder SIMATIC S7(Auszug aus dem Siemens-Handbuch)
396
19.3 Auflösung
397
19.4 Analogwert einlesen und normieren
397
19.5 Beispiel in der Darstellungsart AWL
398
19.6 Normierung mit der Funktion FC 105(Analogwert einlesen)
399
19.7 Analogwert auslesen und normieren
400
19.8 Normierung mit der Funktion FC106(Analogwert auslesen)
401
20 Praktische Beispielezur Analogwertverarbeitung
403
20.1 Temperaturregelung eines Wasserkessels (2-Punkt-Regler)
403
20.2 Pumpensteuerung mit Füllstandsmessungmittels Widerstandsfühler
419
20.3 Leistungsmessung von Gleichstrommotoren
435
20.4 Heizkesselerwärmung mit einem Sonnenkollektor
447
20.5 Fotovoltaische Anlage
456
20.6 Beschleunigen und Bremsen eines Motorsmit Frequenzumrichter
465
20.7 Regelung einer Generatorspannung
480
21 Grundlagen der industriellenKommunikation
489
21.1 Datenkommunikation
489
21.2 Prozess- oder Feldkommunikation
489
21.3 Feldbussysteme
489
21.4 Hierarchie der Automatisierung (Auszug)
490
22 ASI-Interface
491
22.1 ASI-Eckdaten
491
22.2 Vernetzung von ASI-Interface
491
22.3 ASI-Kabel
492
22.4 ASI-Module
492
22.5 ASI-Kommunikation
493
22.6 ASI-Repeater
493
23 PROFIBUS
495
23.1 PROFIBUS DP
496
23.2 PROFIBUS DP: Netz-Topologie
496
23.3 PROFIBUS PA (Process Automation)
497
23.4 Logischer Tokenring
497
23.5 Master-Slave-Verfahren
498
23.6 Dezentrales Peripheriegerät ET200
498
24 Praktisches Beispiel mit PROFIBUS
501
24.1 Steuerung von 2 Förderbändern über ET200
501
25 MPI (Multi-Point-Interface))
523
25.1 MPI-Verkabelung
523
25.2 Beispiel einer MPI-Busverbindung
524
25.3 Füllung eines Tanks mit Touch Panel über MPI-Schnittstelle
524
26 Bezugsquellen
533
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