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Vorwort
5
Inhaltsverzeichnis
7
1 Einleitung
13
1.1 Zahlensystem
13
1.2 Begriffe aus der Informatik
14
2 Aufbau einer SPS
17
2.1 Zusammensetzung einer SPS
18
2.2 Zusammensetzung eines Automatisierungsgerätes
18
2.3 Hardware-Voraussetzungen
18
2.4 Software-Voraussetzungen
20
3 Funktionsweise einer SPS
23
3.1 Baugruppen der SPS
23
4 Programmbearbeitung und Programmierung
29
4.1 Lineare Programmbearbeitung
29
4.2 Strukturierte Programmierung
30
4.3 Steuerungsanweisung
31
4.4 Adressierung
34
4.5 Programmdarstellung
35
4.6 Merker
37
5 Verknüpfungen
39
5.1 Grundverknüpfungen
39
5.2 Anwendungsprogramm UND-Verknüpfung
50
5.3 Anwendungsprogramm ODER-Verknüpfung
75
6 Programmeingabe
85
6.1 UND vor ODER
85
6.2 ODER vor UND
88
6.3 Abfrage auf Signalzustand 0
91
6.4 Exklusiv-ODER-Verknüpfung
94
6.5 Abfrage von Ausgängen
96
6.6 Einfügung von Netzwerken
98
6.7 Selbsthaltung mit dem PC
101
6.8 Praktische Steuerungsbeispiele mit dem PC
105
6.9 Speicherschaltung
116
7 Erzeugen von Wischimpulsen (Flankenoperationen)
127
7.1 Wischimpuls mit steigender Flanke (FP)
127
7.2 Wischimpuls mit fallender Flanke (FN)
128
7.3 Programmeingabe
128
7.4 Quittierschaltung
132
8 Zeitfunktionen
135
8.1 Zeitwertvorgabe
135
8.2 Zeit freigeben (FR)
136
8.3 Zeitwert
136
8.4 Zeit rücksetzen
137
8.5 Auswahl der Zeiten (5 verschiedene Zeiten)
137
8.6 PC-Programmeingabe von Zeitfunktionen
144
9 Taktgeber
153
9.1 PC-Programmeingabe mit Taktgeber
154
10 Zähler
163
10.1 Lade- und Transferfunktionen
163
10.2 Zählerfunktionen
164
10.3 PC-Programmeingabe Reinigungsbad
167
11 Vergleicher
169
11.1 Vergleichsfunktionen
169
11.2 PC-Programmeingabe Landefeuer
171
11.3 Programmeingabe Ablauffunktion
174
12 Praktische Beispiele mit Simulatoren
177
12.1 7-Segment-Anzeige
177
12.2 Stern-Dreieck-Anlauf
179
12.3 Ampelsteuerung
181
12.4 Bandsteuerung
183
12.5 Reaktionsgefäß
186
12.6 Behälterfüllanlage
188
12.7 Tablettenabfüllautomat
190
12.8 Schleusentürsteuerung
193
12.9 Pumpensteuerung
195
13 Ablaufsteuerungen
199
13.1 Einführung
199
13.2 Bestandteile einer Ablaufsteuerung
200
13.3 Darstellungsart
201
13.4 Lineare Ablaufkette
201
13.5 Blechbiegevorrichtung
202
14 Sicherheitsbestimmungen
207
14.1 Regeln
207
14.2 NOT-AUS-Steuerungsfreigabe
208
14.3 Beispiel einer Steuerungsfreigabe
209
Lösungen zu den Beispielen
211
Lösungsbeispiel zu Abschnitt 6.8.1
212
Lösungsbeispiel zu Abschnitt 6.8.2
215
Lösungsbeispiel zu Abschnitt 6.8.3
218
Lösungsbeispiel zu Abschnitt 6.8.4
221
Lösungsbeispiel zu Abschnitt 6.8.5
223
Lösungsbeispiel zu Abschnitt 6.8.6
226
Lösungsbeispiel zu Abschnitt 6.9.3
232
Lösungsbeispiel zu Abschnitt 7.4
237
Lösungsbeispiel zu Abschnitt 8.6.1
240
Lösungsbeispiel zu Abschnitt 8.6.2
243
Lösungsbeispiel zu Abschnitt 8.6.3
249
Lösungsbeispiel zu Abschnitt 9.1.1
255
Lösungsbeispiel zu Abschnitt 9.1.2
257
Lösungsbeispiel zu Abschnitt 9.1.3
260
Lösungsbeispiel zu Abschnitt 10.3
263
Lösungsbeispiel zu Abschnitt 11.2
269
Lösungsbeispiel zu Abschnitt 11.3
277
Lösungsbeispiel zu Abschnitt 12.1
282
Lösungsbeispiel zu Abschnitt 12.2
297
Lösungsbeispiel zu Abschnitt 12.3
303
Lösungsbeispiel zu Abschnitt 12.4
312
Lösungsbeispiel zu Abschnitt 12.5
322
Lösungsbeispiel zu Abschnitt 12.6
328
Lösungsbeispiel zu Abschnitt 12.7
337
Lösungsbeispiel zu Abschnitt 12.8
356
Lösungsbeispiel zu Abschnitt 12.9
370
Lösungsbeispiel zu Abschnitt 13.5
386
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