Moderne Stromrichterantriebe - Antriebssystem, Leistungselektronik, Maschinen, Mechantronik und Motion Control, Arbeitsweise drehzahlveränderbarer Antriebe mit Stromrichtern und Antriebsvernetzung. (Kamprath-Reihe)

Vorwort

Inhaltsverzeichnis

1 Einleitung

1.1 Stand der Antriebstechnik

1.2 Besondere Eigenschaften

1.3 Qual der Auswahl

1.4 Komponenten

1.5 Direkt und ohne Mechanik – «Mechatronik»

1.6 Dezentral installiert

1.7 Gleichstrom- oder Drehstromlösung?

1.8 Kfz-(Hilfs-)Antriebe

1.9 Lebensdauerkosten

2 Das moderne Antriebspaket

2.1 Bestimmungsgrößen bei der Auswahl

2.2 Mikrorechner sorgen für Wirtschaftlichkeit

2.3 Vorteile der veränderbaren Drehzahl

2.4 Antriebsbeispiele

2.5 Drehzahlveränderbare Antriebe im Vergleich

3 Allgemeine Grundlagen der Antriebstechnik

3.1 Grundsystem des Antriebs

3.2 Physikalische Gesetze

3.3 Antriebsmomente elektrischer Maschinen

3.4 Grundtypen der Lastkennlinien (Arbeitsmaschinen)

3.5 Stabiler Betriebspunkt (Arbeitspunkt des Antriebs)

3.6 Erwärmung

3.7 Kühlung

3.8 Zeitkonstanten

3.9 Betriebsarten

3.10 Äquivalente Belastung (mittlere Belastung)

3.11 Mechanische Übergangsvorgänge

3.12 Energieumsatz

3.13 Wachstumsgesetze

4 Stromrichter-Komponenten

4.1 Versorgung über Stromrichter

4.2 Ventile: elektronische Leistungsschalter

4.3 Grundlagen der Halbleitertechnik

4.4 Schutz von Halbleiterschaltern

4.5 Signalelektronik

4.6 Ausfallraten

5 Elektrische Maschinen

5.1 Allgemeine Grundlagen

5.2 Erzeugung einer kontinuierlichen Drehbewegung

5.4 Schutzarten

5.3 Bauformen 5.5 Leistungsschild

5.6 Lager und Schmierung

5.7 Permanentmagnete in elektrischen Maschinen

5.8 Bürstenstandzeiten

5.9 Maschinenschutz

5.10 Lüfter

5.11 Magnetlager

5.12 Polwicklung – verteilte Wicklung

5.13 Piezo-Motor

5.14 Tauchspulmotor (Voice-Coil-Motoren)

5.15 Lineare Motoren

5.16 Transversalflussmotor

6 Stromrichterantriebe mit Stromwendermaschinen

6.1 Gleichstromantriebe mit Stromrichtern

6.2 Netzgeführte Stromrichter

6.3 Gleichstromsteller (Chopper)

6.4 Reihenschlussmotor mit Wechselstromsteller

6.5 Kleinmaschinen

6.6 Pulsbetrieb der Reihenschlussmaschine

7 Stromrichterantriebe mit Drehfeldmaschinen

7.1 Übersicht

7.2 Drehfeldmaschinen

7.3 Umrichter mit U- und I-Zwischenkreis

7.4 Sonderfragen bei Umrichterantrieben

7.5 Besonderer Betrieb von Umrichterantrieben

7.6 Umrichter und elektronisch kommutierte Maschine

7.7 Umrichter und «geschaltete Reluktanzmaschine» (gRM)

7.8 Drehstromsteller und Drehstrom- Asynchronmaschine

7.9 Stromrichterantriebe mit Schleifringläufern

7.10 Stromrichter und Schrittmotoren

7.11 Stromrichter-AC-Direktantriebe

7.12 Antriebe im Vergleich

7.13 Motion Control und Mechatronik

8 Antriebsvernetzung und dezentrale Installation bei Stromrichtern

8.1 Antriebsvernetzung

8.2 Dezentrale Installation

8.3 Sicherheitsfunktionen elektrischer Antriebe

9 Auswahl und Bemessung drehzahlveränderbarer Stromrichterantriebe

9.1 Allgemeine Hinweise

9.2 Netzdrosseln, Netz- transformatoren und Filter

9.3 Checklisten zur Festlegung der Antriebsdaten

9.4 Maschinendaten

9.5 Fallbeispiele

9.6 Klemmkennzeichnung

9.7 DC/AC-Listenpreise

9.8 Normen und Vorschriften

10 Messungen an drehzahlveränderbaren Stromrichterantrieben (Stromrichtermesstechnik)

10.1 Messungen allgemein

10.2 Elektrische Messungen am Antrieb

10.3 Mechanische Messungen am Antrieb

10.4 Simulation

11 Elektromagnetische Verträglichkeit (EMV)

11.1 Gesetz zur elektromagnetischen Verträglichkeit (EMV)

11.2 Störungen

11.3 Ursache und Ausbreitung der Störungen bei Frequenzumrichtern

11.4 Störfestigkeit und Entstörung

11.5 Neubeschaffung

11.6 Messungen

11.7 Anschlusshinweise

Anhang

Formelzeichen (Auswahl)

Abkürzungen und Begriffe (Auswahl)

Literaturverzeichnis

Ergänzende Literatur

Inserentenverzeichnis

Stichwortverzeichnis