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Vorwort
5
Inhaltsverzeichnis
7
Einleitung
13
1 Entwicklungsbetrachtungen
15
1.1 90 Jahre Motorentechnik – ein Vergleich
15
1.2 Leistungen moderner Motoren und ihrer Steuerungen
16
2 Abgasgesetzgebung
21
2.1 Die weltweite Abgasgesetzgebung
21
2.2 Die europäischen Abgasnormen
26
2.3 Zeitplan der Einführung EURO 4 und darüber hinaus
31
2.4 Europäische Fahrzyklus NEDC für die Typprüfung
33
2.5 Selbstverpflichtung der Automobilindustriezur Kraftstoff- und CO2-Reduzierung
40
3 Abgasbestandteile bei Verbrennungsmotoren
43
3.1 Schadstoffe
43
3.2 Kohlenmonoxid CO
44
3.3 Kohlenwasserstoffe HC
44
3.4 Stickoxide NOx
44
3.5 Schwefeloxid SOx
45
3.6 Schwefelwasserstoff (H2S)
46
3.7 Ammoniak (NH3)
46
3.8 Ruß und Partikel
46
3.9 Feinstaub
48
3.10 Blaurauch undWeißrauch
49
3.11 Kohlendioxid CO2
49
4 Verbrennungsvorgang und Schadstoffemission bei Ottomotoren
53
4.1 Allgemeine Anforderungen
53
4.2 Verbrennungsluftverhältnis
53
4.3 Verbrennungsluftverhältnis und Schadstoffemission bei Ottomotoren
54
4.4 Entwicklungen zur Schadstoffreduzierung bei Ottomotoren
56
5 Verbrennungsvorgang und Schadstoffemission bei Dieselmotoren
61
5.1 Dieselverbrennungsverfahren
61
5.2 Einlassdrallkanal und Luftrotation
63
5.3 Verbrennungsvorgang im Dieselmotor
64
5.4 Verbrennungsluftverhältnis und Schadstoffemission bei Dieselmotoren
72
5.5 Entwicklungen zur Schadstoffreduzierung und Rußvermeidung
74
5.6 Künftige Entwicklungen bei Verbrennungsmotoren
76
6 Abgaskatalysatoren
83
6.1 Grundarten der Katalysatoren
83
6.2 Aufbau der Katalysatoren
84
6.3 Einsatzbedingungen für Katalysatoren
90
6.4 Katalysatoren für Ottomotoren
91
6.5 Katalysatoren für Dieselmotoren
99
7 Lambda-Regelung und Lambda-Sonden
107
7.1 Zirkoniumsonde oder Spannungssonde
108
7.2 Titandioxidsonde oderWiderstandssonde
109
7.3 Breitband-Lambda-Sonde oder Lambda-Sonde Universal (LSU)
111
7.4 Stickoxidsensor oder Doppelkammersensor
113
7.5 Diagnose der Lambda-Sonden
114
8 Partikelfiltersysteme
119
8.1 Partikelfiltersysteme für Pkw-Dieselmotoren
121
8.2 Rußfiltersysteme für Nfz-Dieselmotoren
130
8.3 Regenerationsbedingungen bei Partikelfiltern
135
9 On-Board-Diagnose
145
9.1 Geschichte der OBD I und OBD II
145
9.2 Anforderungen an die OBD-Systeme
146
9.3 Systematik der OBD-Fehlercodes
158
9.4 Funktionsumfang der OBD-Prüfebenen
164
10 OBD-System bei Ottomotoren
171
10.1 Grundaufbau eines OBD-Systems
171
10.2 Erkennung von Zündaussetzern
172
10.3 Überwachung der Katalysatorfunktion
175
10.4 Überwachung der Lambda-Sonden
177
10.5 Überwachung der Abgasrückführung
180
10.6 Überwachung der Tankentlüftung
181
10.7 Überwachung des Sekundärluftsystems
182
10.8 Überwachung des Kraftstoffsystems
183
10.9 Adaption der Gemischanpassung
185
10.10 Überwachung der E-Gas-Funktion
188
.11 Thermostatdiagnose
190
10.12 Überwachung des CAN-Busses
190
10.13 Überwachung weiterer Systeme und einzelner Sensoren
191
11 OBD-Systeme für Dieselmotoren (D-OBD)
197
11.1 Überwachte Systeme und Sensoren der D-OBD
197
11.2 Aussetzererkennung bei der D-OBD
199
11.3 Einspritzbeginn-Regelabweichung(nur Motoren mit Verteilereinspritzpumpe)
199
11.4 Überwachung der Abgasrückführung
201
11.5 Ladedruck-Regelabweichung
202
11.6 Glühsystem
203
11.7 Überwachung weiterer Systeme und einzelner Sensoren
204
11.8 Partikelfilterüberwachung
207
11.9 Rußsensoren zur Überwachung der Verbrennung oder der Partikelfilter
211
12 Technische Herausforderungen bei der Umsetzung der vorgeschriebenen Diagnosefunktionen
213
12.1 Zeitliche Organisation der Diagnosefunktionen
213
12.2 Berücksichtigung verschiedener Fahrzeugvarianten
215
12.3 Berücksichtigung künftiger Abgasreinigungstechnologien
216
12.4 Anpassung an neue Motoren
216
13 Grundvoraussetzungenfür die OBD-Fehlerdiagnose
219
14 Abgasuntersuchungen bei OBD-Systemen
223
14.1 Sichtprüfung bei schadstoffrelevanten Bauteilen
223
14.2 AU-Software für OBD
224
14.3 AU an Fahrzeugen mit Ottomotor und OBD-System
225
14.4 Muster eines OBD-Prüfberichtes
227
14.5 Probleme bei OBD-Fahrzeugen mit Ottomotor
227
14.6 AU an Fahrzeugen mit Dieselmotor und D-OBD-System
233
14.7 Muster eines OBD-Prüfberichtes D-OBD
235
15 OBD 3, OBM und künftige Anforderungen
237
16 Auszüge aus den EU-Verordnungen zur OBD
241
Anhang
265
Verzeichnis der verwendeten Abkürzungen
291
Literaturverzeichnis
295
Stichwortverzeichnis
297
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