Elementare Regelungstechnik - Allgemeingültige Darstellung ohne höhere Mathematik

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Vorwort

Inhaltsverzeichnis

1 Einführung

1.1 Steuern-Regeln

1.2 Aufgaben des Regelungstechnikers

1.3 Blockschaltbilder

1.4 Einteilung der Regler

1.5 Grundschaltungen von Operationsverstärkern

2 Analyse von Übertragungsgliedern

2.1 Zeitverhalten

2.2 Frequenzverhalten

3 Zeitverhalten von Übertragungsgliedern

3.1 Proportionalglieder

3.2 Integralglieder

3.3 Differentialglieder

3.4 verzögerungsglieder

3.5 Zusammenfassung

4 Rechnen in der komplexen Ebene

4.1 Imaginäre Zahlen

4.2 Komplexe Zahlen

4.3 Darstellung von imagoinären und komplexen Zahlen in der Gaußschen Zahlenebene

4.4 Komplexe Rechnung in der Elektrotechnik

4.5 Komplexe Rechnung in der Regelungstechnik

4.6 Ortskurven

4.7 Bode-Diagramme

5 Verbindungsmöglichkeiten von Regelkreisgliedern

5.1 Reihenschaltung

5.2 Parallelschaltung

5.3 Gruppenschaltung

6 Der Regelkreis

6.1 Aufgaben von Reglern

6.2 Berechnung eines Regelkreises

6.3 Schwingungen im Regelkreis

6.4 Stabilität

6.5 Die optimale Reglereinstellung

6.6 Streckem mit und ohne Ausgleich

7 Regelkreise mit stetigen Reglern

7.1 Strecken mit Ausgleich

7.2 Strecken ohne Ausgleich

7.3 Streckem mit Totzeit

8 Unstetige Regler

8.1 Zweipunktregler

8.2 Dreipunktregler

8.3 Unstetige Regler mit Rückführung

9 Digitale Regelung

9.1 Funktion eines digitalen Reglers

9.2 Regelalgorithmus

9.3 Adaptive Regler

10 Fuzzy-Logik

10.1 Was ist Fuzzy-Logik?

10.2 Vorteile von Fuzzy-Regelung

10.3 Grundlagen der Fuzzy-Logik

10.4 Berechnung von Flächenschwerpunkten

Anhang

Lösungen der Übungsaufgaben

Literaturverzeichnis

Stichwortverzeichnis