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Regelungstechnik
von: Jürgen Bechtloff
Vogel Communications Group GmbH & Co. KG, 2012
ISBN: 9783834361561 , 254 Seiten
Format: PDF, OL
Kopierschutz: Wasserzeichen
Titel
3
Impressum, Copyright
4
Vorwort
5
Inhaltsverzeichnis
7
1 Einführung in die Regelungstechnik
13
1.1 Grundbegriffe der Regelungstechnik
13
1.2 Definition von Steuerung und Regelung
14
2 Signale
21
3 Systemeigenschaften
25
3.1 Dynamisches und statisches Verhalten von Systemen
25
3.2 Lineare und nichtlineare Systeme
26
3.3 Linearisierung nichtlinearer Systeme
28
3.4 Zeitvariante und zeitinvariante Systeme
30
3.5 Beschreibung von Regelkreisgliedern durch Differentialgleichungen
31
4 Modellbildung
41
4.1 Allgemeines System
43
4.2 Mechanisch-translatorisches System
44
4.3 Mechanisch-rotatorisches System
45
4.4 Elektrisches System
46
4.5 Fluidisches System
47
4.6 Thermodynamisches System
47
4.7 Systemanalogien
48
5 Darstellung von Regelkreisgliedern durchÜbertragungsfunktion und Frequenzgang
51
5.1 LaPLace-Transformation
51
6 Regelstrecken
65
6.1 Proportionale Regelstrecken
67
6.2 Integrierende Regelstrecken
79
7 Darstellung des Frequenzgangesim Bode-Diagramm
101
7.1 Konstruktion eines Bode-Diagramms
104
8 Signalflusspläne
107
8.1 Übertragungsblöcke
107
8.2 Verknüpfungselemente
108
8.3 Verknüpfungs- und Vereinfachungsregeln
109
8.4 Umformung von Signalflussplänen
110
8.5 Anwendungen
113
9 Regelkreis
119
9.1 Verhalten des Regelkreises bei einer Eingangsgröße
121
9.2 Untersuchung von Regelkreisstrukturen
123
10 Regler
139
10.1 PID-Regler
139
10.2 Analytische Regler
148
10.3 Kaskadenregelung
157
10.4 Schaltende Regler
162
11 Identifikation von Strecken
167
11.1 Experimentelle Analyse mit sprungförmiger Anregung
167
11.2 Identifikation von Intergral-Elementen mit Verzögerungen (PITn)
178
11.3 Identifikation von Proportional-Differential-Elementen mit Verzögerung 1. Ordnung (PDT1)
180
12 Stabilität von Regelkreisen
183
12.1 Definition der Stabilität
183
12.2 Stabilitätskriterium nach hurwitZ
186
12.3 nyquist-Kriterium
190
13 Optimierung von Regelkreisen
197
13.1 Begriff der Regelfläche
197
14 Regelungstechnische Lösungen
205
14.1 Kontinuierlicher Proportional-Regler
205
14.2 Kontinuierlicher Integralregler
205
14.3 2-Punkt-Regler (mechanisch)
206
14.4 Prozessregler
207
14.5 Spezialregler
209
14.6 Mechatronische Systeme
211
14.7 Automatisierungssysteme
213
15 Lösungen zu den Aufgaben
215
15.1 Aufgaben zu Kapitel 3
215
15.2 Aufgaben zu Kapitel 4
217
15.3 Aufgaben zu Kapitel 5
218
15.4 Aufgabe zu Kapitel 6
224
15.5 Aufgaben zu Kapitel 7
226
15.6 Aufgaben zu Kapitel 8
230
15.7 Aufgaben zu Kapitel 9
235
15.8 Aufgaben zu Kapitel 10
238
15.9 Aufgaben zu Kapitel 11
241
15.10 Aufgabe zu Kapitel 12
245
Literaturverzeichnis
249
Stichwortverzeichnis
251
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