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Industrieroboter - Planung - Integration - Trends Ein Leitfaden für KMU
von: Gunther Reinhart, Alejandro Magaña Flores, Carola Zwicker
Vogel Communications Group GmbH & Co. KG, 2018
ISBN: 9783834362360 , 192 Seiten
Format: PDF
Kopierschutz: Wasserzeichen
Titel
3
Copyright / Impressum
4
Vorwort
5
Formelzeichen
176
Institutsprofil
180
Stichwortverzeichnis
190
Inhaltsverzeichnis
7
1 Einleitung
12
2 Grundlagen der industriellen Robotik
16
2.1 Geschichtliche Entwicklung
16
2.2 Aufbau und Definition
18
2.3 Kinematiken
19
2.4 Kenngrößen
21
2.5 Einsatzgebiete
23
2.6 Roboterperipherie
28
3 Technische Machbarkeit
38
3.1 Gründe für und gegen den Einsatz von Industrierobotern
38
3.2 Bewertungskriterien für Robotersysteme
40
3.3 Rechtliche und normative Rahmenbedingungen
42
3.4 Automatisierungsgerechte Produktgestaltung
52
3.5 Bewertung der Automatisierbarkeit
66
3.6 Vergleich von Robotersystemen
76
4 Wirtschaftlichkeitsbetrachtung
88
4.1 Begriffsdefinitionen
88
4.2 Investitions- und Kostenrechnungsverfahren
89
4.3 Wirtschaftlicher Automatisierungsgrad und Grenzstückzahl
98
4.4 Lebenszykluskostenrechnung
99
4.5 Kostenarten bei Robotern
102
4.6 Kalkulation mit Unsicherheiten
108
4.7 Bewertung der Wirtschaftlichkeit an einem Beispiel
112
5 Konzeption und Planung
116
5.1 Konzeption
117
5.2 Ablaufplanung
121
5.3 Montagesystementwurf
124
6 Integration
138
6.1 Komponenten eines Industrierobotersystems
138
6.2 Roboterprogrammierung
143
6.3 Programmierverfahren
150
6.4 Inbetriebnahme
153
7 Trends
162
7.1 Kooperierende Industrieroboter
162
7.2 Mensch-Roboter-Kooperation
163
7.3 Telepräsenzsysteme
165
7.4 Mobile Robotik
166
7.5 Beispiele neuer Anwendungsgebiete
167
7.6 Roboterprogrammierung
168
7.7 Forschungsprojekte
170
7.8 Zukunft der Robotik
172
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