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Mechatronik 2
von: Edmund Schiessle, Manfred Reichert, Wolf D Ruf, Alois Vogt, Edmund Schiessle
Vogel Communications Group GmbH & Co. KG, 2002
ISBN: 9783834360106 , 301 Seiten
Format: PDF, OL
Kopierschutz: Wasserzeichen
Titelseite
3
Impressum, Copyright
4
Inhaltsverzeichnis
7
1 Digitale Steuerungstechnik
11
1.1 Einführung
11
1.2 Zahlensysteme und Codierung von Zahlen
14
1.3 Grundlagen der Schaltalgebra
26
1.4 Schaltnetze oder kombinatorische Schaltungen
37
1.5 Schaltwerke
40
1.6 Steuerungen mit asynchronen Schaltwerken
54
1.7 Realisierung digitaler Funktionen und Steuerungen
62
2 Regelungstechnik
73
2.1 Grundbegriffe der Regelungstechnik
73
2.2 Mathematische Beschreibung des Übertragungsverhaltens kontinuierlicher Systeme
76
2.3 Arten linearer, kontinuierlicher Übertragungsglieder
90
2.4 Analyse und Entwurf kontinuierlicher Regelungssysteme
110
2.5 Regelkreise mit komplexen Strukturen
134
2.6 Regelkreise mit Schaltreglern
138
2.7 Digitale Regelung
143
2.8 Zustandsregelung
164
2.9 Optimale Zustandsregelung
193
2.10 Steuern und Regeln mit Fuzzy-Logik
205
3 Mechanische Systeme
211
3.1 Kinematik
211
3.2 Kinetik
248
4 Mechatronisches Beispiel
265
4.1 1-m-Spiegelteleskop mit optischer Bank
266
4.2 Die optische Bank (FPOB: Focal Plane Optical Bench)
268
4.3 Mechatronik der optischen Bodenstation
269
4.4 Aufstellung der optischen Bodenstation
280
5 Mathematik zur Mechatronik
283
5.1 Matrizenrechnung
283
5.2 Matrizendarstellung linearer Gleichungssysteme
287
5.3 Quadratische Formen
287
5.4 Ableitung von Ausdrücken mit Matrizen
288
5.5 Nummerische Integration
289
Literaturverzeichnis
291
Weiterführende Literatur
293
Stichwortverzeichnis
295
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